L'azienda nasce come ditta individuale BRAMUCCI ANNIBALE il 14/02/1953 per lo svolgimento di attività di riparazioni auto alla quale si aggiungono in data 31/08/1957 le attività di noleggio da rimessa e trasporti pubblici.  All'inizio l'attività di noleggio da rimessa con conducente si svolgeva con la sola autovettura ed i trasporti pubblici si effettuavano per conto del Patronato Scolastico per l'esclusivo trasporto studenti. Con il passare degli anni ed il crescente interesse turistico per la città di Arcevia e per la vastità del suo territorio comprensivo di ben 18 frazioni, si rese necessario affiancare all'autovettura anche un autobus per collegamenti regolari sia con le frazioni più popolose che con i paesi limitrofi. Per agevolare il passaggio generazionale dell'attività, la ditta individuale in data 01/01/2002 si trasforma nell'attuale Società Autolinee Bramucci S.A.S..